تُعد دراجة «رايتفاغن» التي صنعها غوتليب دايملر وفيلهلم مايباخ في ألمانيا سنة ١٨٨٥ من أوائل المركبات ذات العجلتين التي زُوّدت بمحرك احتراق داخلي يعمل بوقود مشتق من النفط. وكانت ذات إطار خشبي ومحرك أحادي الأسطوانة، إلا أن وجود عجلتين جانبيتين صغيرتين لتثبيتها يجعل وصفها بأول دراجة نارية حقيقية موضع نقاش تاريخي.