تضم فصيلة الإنسانيات «هومينيدي» البشر المعاصرين وأسلافهم، كما تضم القردة العليا الحية مثل الشمبانزي والغوريلا وإنسان الغاب، ولذلك لا تقتصر هذه الفصيلة على «العائلة البشرية» وحدها. أما مصطلح أشباه البشر «هومينين» فيشير بدقة أكبر إلى الإنسان والأنواع المنقرضة الأقرب إليه بعد انفصال سلالته عن السلالة المؤدية إلى الشمبانزي، وكان المشي المنتظم على قدمين من أبرز السمات التي ميزت هذه المجموعة.