تُظهر آثار الأقدام المتحجرة في لايتولي بتنزانيا، التي يُرجح أنها تعود إلى أسترالوبيثيكوس أفارينسيس أو نوع قريب منه، أن أصحابها ساروا على قدمين بخطوات متتابعة تشبه المشي البشري. وكان إصبع القدم الكبير متجهاً إلى الأمام ومصطفاً مع بقية الأصابع، لا متباعداً للإمساك بالأغصان كما في القردة العليا، وإن اختلف شكل القدم عن قدم الإنسان الحديث في بعض التفاصيل.