تشابه «هومو إريكتوس» الآسيوي و«هومو إرغاستر» الإفريقي في قوام الجسم المنتصب والأطراف الطويلة والقدرة الكاملة على المشي على قدمين، لكنهما لم يكونا متطابقين تماماً. فقد امتلكت أحافير «هومو إريكتوس» الآسيوية عادةً عظام قحف أكثر سماكة، وجبهة منخفضة، وحاجباً عظمياً بارزاً، بينما تبدو بعض الأحافير الإفريقية أقل غلظةً في بنية الجمجمة.