تنتمي أشباه البشر إلى رتبة الرئيسيات، ولا تُعد الرئيسيات مجموعة منفصلة انحدرت منها أشباه البشر في مرحلة متأخرة، بل إن البشر وأسلافهم جزء من هذه الرتبة التطورية. وتمتلك الرئيسيات عموماً أدمغة كبيرة نسبياً إلى أحجام أجسامها مقارنةً بكثير من الثدييات، مع تفاوت واضح بين الأنواع، وقد ارتبط ذلك بتطور الرؤية والإمساك الدقيق والتعلم والسلوك الاجتماعي المرن.