يُعتقد أن الحياة فوق الأشجار أسهمت في تطور بعض القدرات العصبية لدى الرئيسيات، لأن التنقل بين الأغصان يتطلب تقدير المسافات والمحافظة على التوازن وتنسيق حركة العينين واليدين والقدمين. غير أن ازدياد حجم الدماغ ودرجة تعقيده لم ينتجا عن هذا العامل وحده، بل شاركت فيهما أيضاً طبيعة الغذاء والعلاقات الاجتماعية وطول فترة الطفولة والتعلم والتكيف مع بيئات متغيرة.