طوّر أرخميدس عددًا من الآلات الدفاعية للمساعدة في حماية مدينة سيراكيوز أثناء الحروب مع الرومان، وتشير المصادر القديمة إلى أنها تضمنت رافعات ومخالب ضخمة كانت تُستخدم لمهاجمة السفن المعادية. ورغم اختلاف المؤرخين حول تفاصيل بعض هذه الآلات، فإن أرخميدس اشتهر بقدرته الفائقة على توظيف المبادئ الهندسية في التطبيقات العسكرية.