درس أرخميدس الروافع دراسة رياضية دقيقة، وأثبت أن القوة اللازمة لتحريك جسم تعتمد على طول ذراع الرافعة بالنسبة إلى نقطة الارتكاز. وقد أصبحت هذه المبادئ أساسًا لعلم الميكانيكا، وتفسر عمل عدد كبير من الأدوات والآلات المستخدمة حتى اليوم.