يحظى أوديسيوس بحماية الإلهة أثينا في معظم أحداث ملحمة الأوديسة، إذ تساعده بالنصيحة والإرشاد والتدخل لصالحه في مواقف عديدة. وتُعد أثينا في الأساطير الإغريقية إلهة الحكمة والحرب الإستراتيجية، وليست إلهة الحرب وحدها، إذ كان هذا الوصف يرتبط أيضًا بالإله آريس.

تذكر ملحمة الأوديسة أن بعض بحارة أوديسيوس تناولوا ثمرة اللوتس، وهي نبات أسطوري يُعتقد أنه يجعل من يأكله ينسى وطنه وأسرته ورغبته في العودة إليهما. ولهذا اضطر أوديسيوس إلى إعادة رجاله بالقوة إلى السفينة حتى يتمكنوا من استكمال رحلتهم نحو إيثاكا.

يواجه أوديسيوس ورفاقه في ملحمة الأوديسة أخطارًا كثيرة تتجاوز المخاطر الطبيعية، إذ يصطدمون بمخلوقات أسطورية ووحوش وعمالقة وقوى خارقة للطبيعة. وتعتمد الملحمة في كثير من أحداثها على قدرة أوديسيوس على التفكير والحيلة، مما يجعله أحد أشهر الأبطال الذين انتصروا بالذكاء أكثر من القوة.

تروي ملحمة «الأوديسة» رحلة البطل «أوديسيوس» الطويلة في طريق عودته إلى وطنه بعد انتهاء حرب طروادة، حيث واجه خلال عشر سنوات مخلوقات أسطورية ومحنًا بحرية وتجارب عديدة قبل أن يصل إلى مملكته. وتتميز الملحمة بتركيزها على الذكاء والصبر والوفاء أكثر من تركيزها على القوة العسكرية.

تليماخوس ابن أوديسيوس وبينيلوبي في ملحمة الأوديسة لهوميروس، اسمه الإغريقي Τηλέμαχος ويعني «البعيد عن القتال»، وهو شخصية محورية تظهر خصوصاً في الكتب الأربعة الأولى التي تُركز على رحلاته للبحث عن أخبار والده المغترب إثر حرب طروادة، وتسمى تلك الأبواب مجتمعة بـ«التليماخة».