السير لانسلوت فارس أسطوري من فرسان المائدة المستديرة في قصص الملك آرثر، عُرف بالشجاعة والمهارة في القتال حتى صار الفارس المفضل عند آرثر. نشأ في الروايات تحت رعاية سيدة البحيرة ذات القوى السحرية، ثم ظهر في بلاط آرثر وارتبطت حياته بقصة حب مع الملكة جوينفير أدت إلى سقوطه وانهيار المائدة المستديرة. وتنسب إليه الروايات علاقة قصيرة بإيلين الأستولاتية أنجب منها جالاهاد، أحد أشهر فرسان الأسطورة. بعد انكشاف علاقته بجوينفير فرّ إلى فرنسا، ثم عاد بعد موت آرثر وانتهى ناسكاً أو راهباً، وظل من أبرز شخصيات الأدب الفروسي في القرون الوسطى.

تركز كثير من قصص الملك آرثر على فرسان المائدة المستديرة ومفهوم الحب الفروسي، الذي كان يدعو الفارس إلى خدمة السيدة التي اختارها بإخلاص وعدّ ذلك من مظاهر الشرف والنبل في أدب العصور الوسطى.

جالاهاد فارس في أسطورة المائدة المستديرة ينتمي إلى الموروث الآرثري الإنجليزي؛ وفق الأسطورة هو ابن السير لانسلوت غير الشرعي وبطلاً طاهرًا وسعى مع فرسان المائدة لاكتشاف الكأس المقدسة، وتبرز روايات النثر الفرنسية المبكرة (منذ نحو ١٢١٥) دوره في تحقيق الكأس ودلالته الروحية والفروسية.

المائدة المستديرة طبقاً لأساطير القرون الوسطى، هي المائدة التي كان يجلس إليها الملك البريطاني آرثر وفرسانه ليأكلوا ويتناقشوا. وكانت المائدة مستديرة، ليتجنب أي مشاجرات بين هؤلاء الفرسان، في ترتيب جلوسهم. والمائدة المستديرة خرافة. حقيقة كان هناك آرثر، ولكنه لم يكن ملكاً، وإن جرت الدماء الملكية في عروقه، كان جندياً نصف روماني، حارب لإبعاد السكسون بعد رحيل الرومان عن بريطانيا في القرن الخامس الميلادي، بعد وفاته وصلت القصة الى فرنسا، فأعادها النورمانديون الى بريطانيا. وقصص الفروسية والشهادة من تأليف "سيرتوماس مالوري" في القرن الخامس عشر.

السير لونفال فارس أسطوري من فرسان مائدة الملك آرثر المستديرة في الأدب البريطاني الوسيط، وظهر بطلاً في أعمال أدبية متعددة. في أقدم قصصه يقع في حب جنية تمنحه الغنى والسعادة بشرط ألا يفشي سرها. وفي معالجة أدبية حديثة يبحث عن الكأس المقدسة، ثم يكتشف معناها الرمزي حين يدرك أن الرحمة والإحسان هما جوهرها.