يُعد قمر «أوروبا» أصغر الأقمار الغاليليّة، إذ يبلغ قطره نحو ٣,١٣٨ كيلومترًا، ويغطي الجليد معظم سطحه، بينما تكشف الصور المقربة عن شبكة واسعة من الشقوق والخطوط التي تشير إلى نشاط جيولوجي مستمر.