بدأ اكتشاف الكويكبات مع العثور على الكويكب "سيريس" عام ١٨٠١، ثم اكتُشفت لاحقًا أجسام أخرى مثل "بالاس" و"جونو" و"فيستا"، وتوالت الاكتشافات مع تطور التلسكوبات وتقنيات التصوير الفلكي. ويُصنف "سيريس" اليوم على أنه كوكب قزم، بينما يُعد "فيستا" من أكبر الكويكبات وأكثرها سطوعًا، ويمكن رؤيته في ظروف مناسبة باستخدام مناظير أو تلسكوبات صغيرة.

يُعدّ الكويكب "٢٠٢٠ إيه في ٢" أول كويكب يُكتشف أن مداره يقع بالكامل داخل مدار كوكب الزهرة، وهو ما يجعله حالة نادرة في التصنيف الفلكي للأجرام القريبة من الشمس. وقد أثار هذا الاكتشاف اهتماماً خاصاً لأنه يكشف عن وجود أجسام صغيرة تتحرك في نطاق داخلي شديد القرب من الشمس، حيث تختلف ظروف الرصد والحركة المدارية عن تلك الخاصة بمعظم الكويكبات المعروفة.

كويكب بروتشيا هو أول كويكب يُكتشف بواسطة التصوير الفوتوغرافي؛ إذ يعود تاريخ هذا الاكتشاف إلى ٢٢ ديسمبر ١٨٩١، عندما تم التعرف على الكويكب المرقم ٣٢٣ باستخدام صور فوتوغرافية للمجال السماوي بدلاً من المراقبة البصرية التقليدية، ما مثّل نقلة تقنية في طرق رصد الأجرام الصغيرة في النظام الشمسي وفتح الطريق لزيادة الاعتماد على التصوير في اكتشاف الأجرام النيزكية والكويكبات لاحقًا.

اكتشف الفلكي كارل غوستاف ويت كويكب ٤٣٣ إروس، وهو أول كويكب قريب من الأرض يتم اكتشافه، ويعد كويكب ٤٣٣ إروس من الأجسام الصغيرة التي تقع مدارها بين كوكب المريخ والأرض وتُصنّف ضمن الكويكبات القريبة من الأرض نظرًا لاقتراب مسار مداره من مدار الأرض، وقد مثّل اكتشاف كويكب ٤٣٣ إروس خطوة مهمة في دراسة الأجسام الصغيرة في النظام الشمسي وفهم مخاطر الاصطدامات ومدارات هذه الأجسام بالنسبة إلى الأرض.

يُذكر أن الكويكب بروسيا ٣٢٣ أصبح أول كويكب يُكتشف باستخدام التصوير الفوتوغرافي، وقد تم اكتشاف هذا الكويكب في ٢٢ ديسمبر ١٨٩١. اكتشاف بروسيا ٣٢٣ يمثل خطوة بارزة في تاريخ رصد الأجرام الصغيرة لأن الاعتماد على الصور الفوتوغرافية سمح بتسجيل أثر الكويكب بدقة أكبر مقارنة بالملاحظات البصرية المباشرة، كما فتح ذلك الباب أمام استخدام تقنيات التصوير في رصد ومتابعة الأجسام الصغيرة في النظام الشمسي وتحليل حركاتها بدقة زمنية ومكانية محسنة.