التقطت المركبة الفضائية «غاليليو» صوراً قريبة لكويكبي غاسبرا وإيدا خلال رحلتها في أوائل تسعينيات القرن العشرين، وكانت هذه أول صور مفصلة لكويكبات من مسافة قريبة، وأسهمت في تحسين فهم العلماء لأشكالها وتركيبها.