يُقدَّر عدد الكويكبات التي يزيد قطرها على كيلومتر واحد بمئات الآلاف، بينما يتجاوز عدد الأجرام الصغيرة بكثير هذا الرقم. كما توجد مئات الكويكبات التي يزيد قطرها على ١٠٠ كيلومتر داخل حزام الكويكبات.