تدور الأرض حول الشمس دورة كاملة خلال نحو ٣٦٥.٢٤ يوم، وهو ما يشكل السنة الفلكية، بينما يدور القمر حول الأرض بالنسبة إلى النجوم مرة كل نحو ٢٧.٣ يوم. وبذلك يُكمل القمر قرابة ١٣.٤ دورة نجمية حول الأرض خلال السنة، أما الفترة بين طورين متماثلين مثل بدرين متتاليين فتبلغ نحو ٢٩.٥ يوم، ولذلك تضم السنة قرابة ١٢.٤ دورة قمرية ظاهرية.

يستغرق عطارد نحو ٥٨.٦ يوماً أرضياً ليكمل دورة واحدة حول محوره، إلا أن اليوم الشمسي على سطحه، أي المدة بين شروقين متتاليين للشمس، يبلغ نحو ١٧٦ يوماً أرضياً بسبب العلاقة بين دورانه حول نفسه ودورانه حول الشمس.

يستغرق بلوتو نحو ٢٤٨ سنة أرضية ليكمل دورة واحدة حول الشمس، ولذلك يمتد العام على هذا الكوكب القزم قروناً عدة وفق التقويم الأرضي. أما مدة دورانه حول نفسه فتبلغ نحو ٦.٤ أيام أرضية.

دوران الأرض حركة الأرض حول محورها من الغرب إلى الشرق، وهي الحركة التي تنتج عنها ظاهرة تعاقب الليل والنهار. يظهر اتجاه الدوران عكس عقارب الساعة عند النظر من جهة القطب الشمالي، بينما يبدو معكوساً عند النظر من جهة القطب الجنوبي. يلتقي محور الدوران بسطح الأرض عند القطبين الجغرافيين، وهما يختلفان عن القطبين المغناطيسيين. تستغرق الأرض دورة كاملة حول نفسها مدة تقارب اليوم، غير أن هذه المدة ليست ثابتة تماماً، إذ يتباطأ الدوران ببطء شديد بفعل تأثيرات المد والجزر القمرية، ولذلك استُخدمت وسائل دقيقة في ضبط الزمن الحديث.

الأرض تدور حول محورها بسرعة تقارب ١,٠٠٠ ميل في الساعة عند خط الاستواء، وتشكِّل هذه السرعة حركة دورانية تُسهم في تعاقب الليل والنهار على سطح الكوكب. بالإضافة إلى ذلك، تتحرك الأرض حول الشمس بسرعة تقريبية تبلغ ٦٧,٠٠٠ ميل في الساعة في مدارها السماوي، وتشير هذه السرعة المدارية إلى الحركة النسبية للأرض داخل نظامها الشمسي أثناء دورانها حول مركز كتلة النظام الشمسي. تتعايش الحركة الدورانية حول المحور والحركة المدارية حول الشمس معًا، وتؤثران في ظواهر زمنية وفلكية مثل اختلاف طول اليوم الظاهري والكسوف والشذوذ الموسمي لمسارات الأجسام القريبة من الأرض.