تنقسم الثيرابسيدات المتقدمة إلى مجموعتين رئيسيتين هما «الديسينودونات» و«السينودونات». وقد لعبت كلتاهما دوراً مهماً في تطور الفقاريات البرية، لكن السينودونات كانت الأقرب إلى أصل الثدييات.
سبحان الله