بلغ طول ديناصور «كينتروصور» نحو ٥ أمتار، ويُقدر وزنه بحوالي طن واحد، وكان من أفراد الستيغوصورات التي عاشت خلال العصر الجوراسي المتأخر.

بلغ طول الإغوانودون نحو ٩ أمتار، ويُقدر وزنه بما يقارب ٤ إلى ٥ أطنان، أي ما يعادل تقريباً وزن فيل إفريقي كبير، وعاش خلال الفترة الممتدة بين نحو ١٤٠ و١١٠ ملايين سنة.

بلغ طول ديناصور الباكيسيفالوصور نحو ٤.٥ أمتار من مقدمة الأنف حتى نهاية الذيل، وعاشت أحافيره في مناطق من الغرب الأوسط لأمريكا الشمالية، ويُعد من أكبر أفراد هذه المجموعة وأكثرها شهرة.

بلغ طول سوروبلتا نحو ٧.٥ أمتار، وربما اقترب وزنه من ٣ أطنان، وكان جسمه الضخم ودرعه العظمي الكثيف يجعلان حركته بطيئة نسبيًا مقارنة بكثير من الديناصورات الأخرى.

بلغ طول إدمونتونيا نحو ٧ أمتار تقريبًا، وكان وزنه يتراوح بين ٤ و٥ أطنان، ويرجع جزء كبير من هذا الوزن إلى الدرع العظمي الكثيف الذي غطى جسمه، مما جعله واحدًا من أثقل الديناصورات المدرعة مقارنة بحجمه.