يعني اسم سيتيوصور «السحلية الحوتية»، وقد أُطلق عليه هذا الاسم لأن عالم الحفريات الفرنسي جورج كوفييه اعتقد في البداية أن بعض عظامه الضخمة تعود إلى حوت قديم قبل أن يتضح أنها تخص ديناصورًا.

يعني اسم الستيغوصور «السحلية ذات السقف»، وقد أُطلق عليه هذا الاسم لأن العلماء اعتقدوا في البداية أن صفائحه العظمية كانت منبسطة فوق الظهر ومتداخلة مثل بلاط الأسقف، قبل أن يتضح لاحقًا أنها كانت قائمة عموديًا.

يعني اسم البراكيوصور "السحلية ذات الذراع"، وقد أُطلق عليه هذا الاسم لأن ساقيه الأماميتين كانتا أطول من الخلفيتين، وهي سمة نادرة بين الصوروبودات ومنحت جسمه وضعية مائلة نحو الخلف.

يعني اسم هادروصورس «الزاحف الضخم» أو «الزاحف القوي»، وهو الاسم الذي اشتُق منه اسم مجموعة الهادروصوريات بأكملها.

يعني اسم سوروبلتا «الزاحف المدرع» أو «الزاحف ذو الدرع»، في إشارة إلى العدد الكبير من الصفائح والعقيدات العظمية المخروطية التي غطت الرأس والرقبة والظهر والذيل، ومنحته مظهرًا دفاعيًا مميزًا.