كانت الباكيسيفالوصورات ديناصورات عاشبة تعتمد على النباتات غذاءً لها، وكانت تتحرك على ساقيها الخلفيتين الطويلتين، وهو ما منحها قدرة على الوقوف والجري مقارنةً ببعض الديناصورات العاشبة الأخرى التي كانت تسير على أربع قوائم.
كانت النودوصورات ديناصورات عاشبة بطيئة الحركة، تمتلك أجسامًا ضخمة وأطرافًا قوية تحمل وزنًا كبيرًا. وكان جلدها يحتوي على عقد وصفائح وعظام جلدية بارزة توفر لها حماية طبيعية، وهو تكيف دفاعي جعلها أقل اعتمادًا على السرعة في مواجهة الحيوانات المفترسة.
