تميز العصر الكامبري بازدهار الكائنات البحرية ذات الأصداف الصلبة، بينما كانت اليابسة لا تزال شبه خالية من الحياة النباتية والحيوانية المعقدة.

عاشت معظم النودوصورات خلال أواخر العصر الجوراسي والعصر الطباشيري، قبل نحو ١٥٠ إلى ٦٥ مليون سنة، وهي فترة شهدت تنوعًا كبيرًا في الديناصورات المدرعة وانتشارها في أجزاء مختلفة من العالم.

عاش الستيغوصور، مثل معظم أقاربه، في أواخر العصر الجوراسي قبل نحو ١٥٠ مليون سنة، عندما كانت الديناصورات العاشبة العملاقة تنتشر في مساحات واسعة من القارات.

تعرّضت أربعة تماثيل عند ضريح "يوي فَي" في مدينة هانغتشو الصينية، منها تمثالان بارزان في الموضع نفسه، لفعلٍ طقسيّ مهين تمثل في تلويثها عمداً بالفضلات على مدى قرون. ويُنظر إلى هذا السلوك بوصفه امتداداً لعداء تاريخي تجاه "يوي فَي"، وهو قائد عسكري من أسرة سونغ الجنوبية، إذ تحوّل الضريح إلى موضعٍ تتقاطع فيه الذاكرة الشعبية مع مظاهر الانتقام الرمزي، ما جعل تلك التماثيل شاهداً على ممارسات متكررة استمرت زمناً طويلاً.

بياتنيتسكيصوريات فصيلة منقرضة من الديناصورات اللاحمة الكبيرة ضمن الجوراسي الأوسط (حوالي ١٦٦–١٦٤ مليون سنة)، تضم عدة أجناس منها عظاءة بياتنتسكي (النوع الأبرز والمُكتمل نسبياً) وعظاءة مارش وعظاءة شوانهان و"خاطفة سيرو كندور"، وتُعرف من بقايا هيكلية تشير إلى أحجام كبيرة ونمط حياة لاحمٍ أرضي.