المدار الدائري حركة جسم حول نقطة مركزية على مسافة ثابتة (نصف القطر r)، ينتج عنها تسارع مركزي نحو المركز a = −v²/r = −ω²r حيث v السرعة المدارية وω السرعة الزاوية. في حالة جذب ثقالي بوسيط μ=G(M+m) تكون v=√(μ/r)، وتربط الحركة الثابتة r بمقدار الحركة الزاوية h عبر r = h²/μ، وتحقق السرعة الزاوية والزمن المداري علاقة ω²r³ = μ وT = ٢π√(r³/μ).
الحركة الدائرية المنتظمة هي حركة جسم بسرعة ثابتة على مسار دائري، ومع أن مقدار السرعة يبقى ثابتًا فإن اتجاهها يتغير باستمرار، ولذلك يكون الجسم في حالة تسارع دائم. ويُظهر هذا أن التسارع لا يعني دائمًا زيادة السرعة، بل قد ينتج أيضًا عن تغير اتجاه الحركة.
