يعتمد الإنسان على مجموعة من الوسائل الطبيعية لتقدير المسافات بينه وبين الأجسام. وتشمل هذه الوسائل مقارنة الأحجام الظاهرية، وملاحظة تداخل الأجسام، واختلاف زاوية الرؤية بين العينين، وتغير شكل العدسة أثناء التركيز، إضافة إلى حركة الأجسام بالنسبة للخلفية عند تحريك الرأس، وهي إشارات يعالجها الدماغ معًا لتكوين إدراك دقيق للعمق.