تُعد القشرة الأرضية الطبقة الخارجية الرقيقة التي يعيش عليها الإنسان، وهي تنقسم إلى صفائح تكتونية ضخمة تتحرك ببطء فوق الوشاح. ومع مرور ملايين السنين تتباعد هذه الصفائح أو تتصادم أو تنزلق بمحاذاة بعضها، مما يؤدي إلى تغير شكل القارات والمحيطات باستمرار، وقد تشكلت القارات الحالية بعد تفكك القارة العظمى "بانجيا" قبل نحو ١٨٠ مليون سنة.