ظهر جنس الأسترالوبيثيكوس في إفريقيا قبل نحو ٤.٢ ملايين سنة، واستمرت أنواعه المختلفة حتى ما يقارب مليوني سنة، ولذلك فإن وضع جميع أفراده بين مليون و٨ ملايين سنة تقدير واسع وغير دقيق. وقد امتلك الأسترالوبيثيكوس قدرة واضحة على المشي فوق قدمين، مع احتفاظه بسمات تشريحية ملائمة لتسلق الأشجار.
