تُعد القردة العليا أقرب أقرباء الإنسان في المملكة الحيوانية من الناحية التطورية، وتشمل الغوريلا والشمبانزي وإنسان الغاب، بينما تُعرف حيوانات الغيبون باسم القردة الصغرى. وتنتمي جميعها إلى رتبة الرئيسيات، لكنها تختلف في أحجامها وبيئاتها وأساليب حركتها وتنظيمها الاجتماعي.
يُعد الشمبانزي والبونوبو أقرب الأقرباء الأحياء إلى الإنسان من الناحية التطورية، ثم تأتي الغوريلا، في حين يكون إنسان الغاب أبعد نسبيًا. ولا يعني هذا أن الإنسان انحدر من الأنواع المعاصرة نفسها، بل يشترك معها في أسلاف قديمة عاشت قبل ملايين السنين ثم تفرعت منها سلالات مستقلة.
