تنتج آلات الإيقاع أصواتها عند الضرب أو الطرق أو الهز أو الاحتكاك، وتشمل الطبل والصنوج والمثلث وآلات كثيرة أخرى. وتُعد آلة «الزيلوفون» من آلات الإيقاع أيضًا، لكنها تعطي نغمات محددة بسبب اختلاف أطوال ألواحها، بخلاف بعض الطبول التي تنتج إيقاعًا من دون درجة موسيقية دقيقة.
سبحان الله