استخدمت الجيوش القديمة المجانيق لقذف الحجارة والمقذوفات نحو الأسوار والتحصينات من مسافات بعيدة، وكانت تعتمد على الأثقال أو الحبال الملتوية أو الأذرع الطويلة لتخزين الطاقة وإطلاقها. ومثلت هذه الآلات مرحلة مبكرة من أسلحة الحصار قبل انتشار البارود والمدافع التي غيرت بناء القلاع وطرق الحرب.