طوّر ريتشارد تريفيثيك في مطلع القرن ١٩ محركات بخارية تعمل بضغط مرتفع، واستفاد منها في بناء مركبات وقاطرات تجريبية. وقد أثبتت تجاربه أن المحرك البخاري يستطيع دفع مركبة ثقيلة على قضبان، مما ساعد على ظهور السكك الحديدية والقاطرات التي غيّرت نقل الركاب والبضائع خلال الثورة الصناعية.