صمم المخترع الهولندي كورنيليس دريبل نحو سنة ١٦٢٠ مركبةً غاطسةً تجريبيةً في إنجلترا، صُنعت من هيكل خشبي مغطى بجلد مدهون لمنع تسرب الماء، وكانت تتحرك بواسطة مجاديف تمر عبر فتحات محكمة. ويُعتقد أنها استطاعت الغوص بضعة أمتار تحت سطح نهر التايمز، وتذكر بعض الروايات أن الملك جيمس الأول ركبها، لكن هذه الرواية غير مؤكدة.