طوّر ريتشارد تريفيثيك سنة ١٨٠٤ إحدى أقدم القاطرات البخارية التي نجحت في جر عربات على قضبان حديدية، وكانت تسير بسرعة تقارب ٨ كيلومترات في الساعة. ورغم أن وزنها الكبير تسبب في إتلاف بعض القضبان الضعيفة، فقد أثبتت قدرتها على نقل حمولة تساوي عدة أضعاف وزنها، ومهّدت لتطور السكك الحديدية.