ابتكر إيغور سيكورسكي المروحية التجريبية «في إس ٣٠٠»، ونفذت أول تحليق مقيد لها سنة ١٩٣٩ قبل أن تتحسن خلال السنوات التالية. وقد ساعد تصميمها الذي يعتمد على دوار رئيسي واحد ودوار صغير في الذيل على وضع الأساس للشكل الشائع للمروحيات الحديثة، ثم انتقلت أفكاره إلى مروحيات عملية قابلة للإنتاج والاستخدام المنتظم.