استخدمت المركبة القمرية الجوالة للمرة الأولى على سطح القمر سنة ١٩٧١ خلال مهمة «أبولو ١٥»، وأتاحت لرواد الفضاء الابتعاد مسافات أكبر عن موقع الهبوط ونقل المعدات والعينات الصخرية. وطُورت المركبة ضمن مشروع جماعي أشرفت عليه وكالة الفضاء الأمريكية وشاركت فيه شركات وفرق هندسية عديدة، ولذلك لا يصح نسب تصميمها الكامل إلى مخترع واحد فقط.