ارتبط تطور الملابس المفصّلة على هيئة الجسم بابتكار إبر الخياطة ذات الثقوب، لأن هذه الأدوات أتاحت تمرير الخيوط عبر الجلود والأقمشة وربط أجزائها بدقة. وقد عُثر على إبر مصنوعة من العظام والعاج تعود إلى عشرات آلاف السنين، ويُقدّر عمر بعض النماذج القديمة بنحو ٥٠,٠٠٠ إلى ٦٠,٠٠٠ عام، مما يدل على قدم صناعة الملابس المحكمة.