ابتكر عالم الرياضيات الاسكتلندي جون نابيير سنة ١٦١٧ قضبانًا حسابية عُرفت باسم عظام نابيير، وهي مجموعة من الأعمدة المرقمة تساعد على تنفيذ عمليات الضرب والقسمة واستخراج الجذور. صُنعت بعض النماذج من العاج أو العظام، بينما صُنعت أخرى من الخشب أو المعدن، وقد مهدت فكرتها لظهور أدوات حسابية أكثر تقدمًا قبل اختراع الحاسوب الإلكتروني.