تتكون آلة العجلة والمحور من عجلة كبيرة متصلة بمحور أصغر يدور معها. ويسمح هذا التصميم بمضاعفة القوة أو زيادة السرعة بحسب طريقة الاستخدام، ولذلك يدخل في تصميم مقابض الأبواب وعجلات القيادة والرافعات اليدوية والعديد من الأجهزة الميكانيكية التي تعتمد على الدوران لنقل الحركة.
