تتكوّن آلة العجلة والمحور من عجلة متصلة بمحور يمر بمركزها، بحيث يدور الجزآن معًا ويساعدان على نقل الحركة أو مضاعفة القوة أو تقليل الجهد المطلوب لتحريك جسم. وتُعد لعبة الدوّامة الدوّارة في ساحات الأطفال مثالًا واضحًا على هذا النظام، إذ يؤدي دفع الحافة الخارجية إلى تدوير المنصة حول المحور المركزي الثابت.