مِرْصاد الزلازل الذي صممه العالم الصيني تشانغ هنغ نحو سنة ١٣٢ يُعد من أقدم الأجهزة المعروفة للكشف عن وقوع الزلازل من دون تسجيل اهتزازاتها على ورق. كان الجهاز وعاءً برونزيًا تحيط به رؤوس تنانين وضفادع معدنية، وعند حدوث هزة تسقط كرة من أحد الرؤوس في فم ضفدع، فتشير الجهة التي سقطت منها الكرة تقريبًا إلى اتجاه الزلزال.