تواجه الروبوتات المتحركة صعوبة في المشي والحفاظ على التوازن فوق الأسطح غير المستوية، لأن التحكم في الأرجل يتطلب معالجة مستمرة للمعلومات الواردة من المستشعرات. وطورت شركة «بوسطن ديناميكس» روبوتات رباعية الأرجل تستطيع المشي والجري وصعود المنحدرات واستعادة توازنها بعد التعرض للدفع، مستفيدةً من أنظمة تحكم ديناميكية متقدمة.