تعمل الرافعة بواسطة قضيب صلب يتحرك حول نقطة ارتكاز، وتسمح بتكبير القوة أو تغيير اتجاهها وفق موضع الحمل والقوة ونقطة الارتكاز. ويُعد لسان فتح علبة المشروبات مثالًا بسيطًا على الرافعة، إذ يؤدي رفع أحد طرفيه إلى الضغط على الغطاء المعدني وفتح العلبة بجهد أقل من محاولة ثقبها مباشرةً بالأصابع.

تعتمد الرافعة على وجود نقطة ارتكاز يدور حولها جسم صلب عند تطبيق قوة عليه. ويؤدي تغيير موضع نقطة الارتكاز أو طول الذراع إلى مضاعفة القوة أو زيادة مسافة الحركة. ولهذا تُستخدم الروافع في أدوات كثيرة مثل المقصات والعتلات وكسارات الجوز والمجاديف، حيث تجعل أداء الأعمال الثقيلة أكثر سهولة.

نقطة الارتكاز هي الموضع الثابت الذي يدور حوله الرافعة عند استخدامها لرفع جسم أو تحريكه. يحدد موقع نقطة الارتكاز بالنسبة إلى القوة والحمل مقدار الفائدة الميكانيكية، فكلما زاد طول ذراع القوة مقارنة بذراع الحمل أمكن تحريك الحمل بجهد أقل.

اللولب آلة بسيطة تتكون من سطح مائل ملفوف حول محور، وتستخدم لتحويل الحركة الدورانية إلى حركة خطية أو لزيادة القوة الميكانيكية. يظهر في البراغي والمكابس والمشابك والمثاقب وأنظمة الرفع والضبط، ويعد من الآلات الأساسية في الهندسة والحياة اليومية. تعتمد فعاليته على زاوية السن والاحتكاك والمادة المصنوع منها، وقد يسمح بتثبيت قوي أو حركة دقيقة. ويمثل اللولب مبدأً ميكانيكياً بسيطاً واسع الاستخدام في الصناعة والبناء والأجهزة الدقيقة.

البرغي آلة بسيطة تتكوّن في أساسها من مستوى مائل ملفوف بصورة حلزونية حول ساق أسطوانية، ويحوّل الحركة الدورانية إلى حركة خطية وقوة ضغط أو تثبيت. وعند تدوير البرغي تتقدم سنونه داخل الخشب أو المادة الأخرى تدريجيًا، مما يسمح بربط الأجزاء بإحكام باستخدام قوة يدوية محدودة نسبيًا.