صمم هيرون الإسكندري في القرن ١ جهازًا يُعد من أقدم آلات البيع المعروفة، وكان يوزع مقدارًا محددًا من الماء المقدس داخل المعابد. عند إدخال قطعة نقدية، يضغط وزنها على ذراع تفتح صمامًا لفترة قصيرة، ثم تسقط القطعة فيعود الصمام إلى الإغلاق، مما يوضح معرفة مبكرة بالآليات الذاتية والتحكم في الكميات.