عرض «إسحاق نيوتن» سنة ١٦٨٧ قوانين الحركة الثلاثة وقانون الجاذبية العامة ضمن عمل أساسي في الفيزياء الرياضية. وتشرح قوانين الحركة علاقة القوة بكتلة الجسم وتسارعه، كما توضح القصور الذاتي وتبادل القوى بين الأجسام، وأصبحت هذه المبادئ أساسًا لفهم حركة المقذوفات والآلات والكواكب في نطاقات واسعة.