الكثافة هي مقدار الكتلة الموجودة في حجم معين من المادة، وتُحسب بقسمة الكتلة على الحجم. وقد يكون جسمان متساويين في الحجم لكنهما مختلفان كثيرًا في الكتلة إذا كانا مصنوعين من مادتين مختلفتين، فالحديد أعلى كثافة من المواد المكوّنة للريش، ولذلك تكون قطعة الحديد أثقل من ريشة مساوية لها في الحجم.