استخدم المصريون القدماء "الساعة الشمسية" كأداة توقيت أثناء النهار فقط، لأنها تعتمد على الشمس؛ حيث تتوسطها عصا مستقيمة، ويتحدد الوقت من طول ظلها الناتج عن وقوع أشعة الشمس عليها كونها تترك ظلاً متحركاً على النقاط والخطوط، وهي تُصنع من الصخور والأحجار.
قاس الرومان الوقت بالمزولات الشمسية خلال النهار وبالساعات المائية عندما لا تتوافر الشمس، لكن دقة هذه الأدوات كانت محدودة مقارنةً بالساعات الحديثة. وفي بعض الأماكن العامة كان موظفون أو منادون يعلنون أجزاء اليوم أو مواعيد الأعمال، بينما كانت مدة الساعة نفسها تتغير موسميًا لأن النهار والليل كانا يُقسمان إلى أقسام متساوية.
