عروة بن الورد شاعر جاهلي من عبس، يعد من أشهر صعاليك العرب وأقربهم إلى صورة الصعلوك الكريم. عرف بجمع الفقراء والضعفاء حوله، وبالغزو لتوفير العيش لهم، حتى لقب بعروة الصعاليك. يمتاز شعره بروح إنسانية واضحة، إذ يبرز فيه رفض الذل والفقر والدعوة إلى الإيثار والنجدة. لا يقدم عروة نفسه مجرد خارج على القبيلة، بل صاحب مشروع أخلاقي يعيد توزيع القوة والغنيمة على المهمشين. لذلك احتل مكانة مميزة في الشعر الجاهلي بوصفه صوتاً يجمع بين الفروسية والتمرد والتكافل.

جهينة بن جندب العنبري التميمي شاعر وفارس عربي جاهلي عاش في القرن الرابع الميلادي (٣٠٠-٣٨٠) وينتمي إلى قبيلة بني تميم؛ شارك مع قومه في صد حملة ملك الفرس سابور الثاني نحو شبه الجزيرة العربية عام ٣٥٠ م وأُشير إلى دورهم في هزيمة الفرس، ويُنسب إليه شعر يفخر بهذا النصر ويُذكر نسبه الذي يربطه بعمرو بن تميم وبعدنان.

عنترة بن شداد العبسي شاعر وفارس عربي من أشهر شخصيات الجاهلية، عُرف بشعر الفروسية وبمعلقته وبحبه لعبلة بنت مالك. ولد لأب عربي من بني عبس وأم حبشية، فعانى في بداياته من وضع اجتماعي متدن بسبب نسب أمه وسواده، ولم يعترف به أبوه أول الأمر. تميز بالقوة والشجاعة والقدرة على القتال، وتروي الأخبار أن حريته جاءت بعد بطولة أظهرها في الدفاع عن قومه، فارتفع شأنه بين فرسان بني عبس. جمع شعره بين الفخر والحماسة والغزل العفيف والشكوى من الظلم، وصار اسمه رمزاً للفارس الشاعر الذي انتزع مكانته بالشجاعة والموهبة والوفاء.

وداك بن سنان بن ثميل المازني التميمي شاعر وفارس جاهلي من بني مازن من بني تميم، اشتهر بالشجاعة والشعر القليل، ووثق بذلك العروبيون كخير الدين الزركلي وأبو عبيدة البصري؛ روى أن تميم التقت بني شيبان على ماء اسمه سفوان فاقتتلوا فظهرت بنو تميم وطردوا بني شيبان، وكان وداك من المتوعدين لهم وشهدت قصائده في هذا الصراع.

سعد بن زيد مناة بن تميم شاعر وفارس جاهلي وشيخ من بني تميم، تولى شؤون سوق عكاظ بعد عامر بن الظرب، عُرف بالشجاعة والسيادة ورُوي عنه مواقف شعرية وقصصية مع جندب بن العنبر؛ تُنسب إليه قبيلة بنو سعد وتوفي حوالي ٤٥٠ ميلادية.