تيخو براهي (١٥٤٦ - ١٦٠١): فلكي دنماركي أنشأ مراصد متقدمة وسجل مواقع النجوم والكواكب بدقة غير مسبوقة قبل اختراع المنظار. أثبت أن المستعرات والمذنبات تقع خارج الغلاف الأرضي، مما أضعف التصور الأرسطي لثبات السماء. رفض نموذج كوبرنيكوس الكامل واقترح نظاماً وسطاً، لكن قياساته أتاحت لتلميذه يوهانس كبلر اكتشاف قوانين حركة الكواكب.

تيكو براهي فلكي دنماركي نبيل اشتهر بدقة أرصاده الفلكية قبل اختراع التلسكوب، وأسهمت بياناته لاحقاً في اكتشافات كبلر وقوانين حركة الكواكب. درس في كوبنهاجن ولايبزج، وافتتن بالفلك بعد ملاحظة دقة التنبؤ بالكسوف، ثم أنشأ بفضل دعم ملكي مرصداً متقدماً في جزيرة هفين ضم مساكن ومكتبة ومختبراً وآلات رصد دقيقة. سجل مع تلاميذه مواقع النجوم والكواكب على مدى طويل، واهتم أيضاً بالكيمياء والتنجيم كما كان شائعاً في عصره. جمع براهي بين رعاية البلاط والبحث المنهجي، وبين أدوات ما قبل التلسكوب ودقة قياس غير مسبوقة، فكان حلقة حاسمة بين فلك بطليموس وكوبرنيكوس والفلك الرياضي الحديث.

بيير دي فيرما (١٦٠١ - ١٦٦٥): عالم رياضيات وقاضٍ فرنسي أسهم في تطوير نظرية الأعداد والهندسة التحليلية وحساب الاحتمالات، ووضع طرقًا لدراسة القيم العظمى والصغرى والمماسات مهدت لبعض أفكار حساب التفاضل. اشتهر خصوصًا بمبرهنة فيرما الأخيرة التي دوّنها على هامش كتاب من دون أن يترك برهانها، وظلت عصية على الحل أكثر من ٣ قرون حتى برهنها أندرو وايلز. توفي في كاستر يوم ١٢ يناير ١٦٦٥.

بيير دي فيرما (١٦٠١ - ١٦٦٥): عالم رياضيات فرنسي بدأ حياته محاميًا، لكنه أصبح من أبرز مؤسسي الرياضيات الحديثة. كانت بينه وبين رينيه ديكارت مراسلات علمية معروفة، وأسهم في تطوير الهندسة التحليلية بصورة مستقلة، كما ارتبط اسمه بعدد من النظريات الأساسية في نظرية الأعداد والهندسة.

تدور الأقمار حول الكواكب، بينما تدور الكواكب حول النجوم، لكن هذا يسمى حركة مدارية وليس دورانًا حول المحور. أما دوران القمر أو الكوكب حول نفسه فهو حركة مختلفة تؤدي إلى تعاقب الليل والنهار أو تغير اتجاه السطح المواجه للفضاء.