بينيلوب: شخصية في الميثولوجيا اليونانية وزوجة أوديسيوس بطل «الأوديسة»، وظلت وفية له طوال غيبته الطويلة رغم كثرة الطامعين في الزواج منها. كانت تنسج كفن والد زوجها نهارًا وتنقضه ليلًا لتؤخر اختيار زوج جديد، ثم عاد أوديسيوس بعد سنوات وقتل الخُطاب واستعاد بيته وزوجته.

تيليماخوس: شخصية في الميثولوجيا اليونانية، وهو ابن البطل الإغريقي أوديسيوس وزوجته بينيلوبا. سافر إلى بيلوس وإسبرطة بحثًا عن أبيه الذي طال غيابه، ثم عاد وساعده بعد رجوعه على قتل الرجال الذين كانوا يطمعون في الزواج من بينيلوبا والاستيلاء على بيته.

بيليوس ملك المرميديون من فثيا في ثيساليا وبطل في الميثولوجيا الإغريقية، ابن إياكوس ووالد آخيل وصديق هيراكليس. طُرد بعد قتل فوكوس ثم طهره يوريتيون وزُوّج أنتيغوني، ثم طهره أكاستوس بعد قتل حماه بالخطأ. تزوج ثتيس بعد إمساكها بمساعدة خيرون، وأنجبا آخيل؛ عاش أطول من ابنه وحملته ثتيس إلى البحر ليخلد بين النيريد.

بنيلوب شخصية في الأساطير الإغريقية، وهي زوجة أوديسيوس ملك إيثاكا، واشتهرت بوفائها الطويل له بعد غيابه في حرب طروادة وما أعقبها. رفضت الزواج من نبلاء سعوا إلى خطبتها، وتحايلت عليهم بادعاء أنها لن تختار زوجاً حتى تنهي حياكة كفن، وكانت تنقض ليلاً ما حاكته نهاراً. وبعد كشف حيلتها جعلت شد قوس أوديسيوس شرطاً للاختيار، فنجح أوديسيوس نفسه في ذلك وهو متنكر، ثم استعاد مملكته واجتمع بها.

تروي ملحمة «الأوديسة» رحلة البطل «أوديسيوس» الطويلة في طريق عودته إلى وطنه بعد انتهاء حرب طروادة، حيث واجه خلال عشر سنوات مخلوقات أسطورية ومحنًا بحرية وتجارب عديدة قبل أن يصل إلى مملكته. وتتميز الملحمة بتركيزها على الذكاء والصبر والوفاء أكثر من تركيزها على القوة العسكرية.