الونش (الرومانيون): كان الاعتقاد السائد أن اختراع الونش يعود إلى الرومانيين أو الإغريق، إذ عُرف من كتابات المهندس المعماري الروماني فيتروفيوس والمهندس هيرو السكندري. وقد ظهرت عيوب كثيرة في الونش الروماني، فتمكن مهندسو العصور الوسطى من التغلب على أصعب المشكلات والمخاطر. وفي عام ١٤٨٠ وضع ليوناردو دافنشي رسماً لونش متحرك له ذراع رافعة ذات ثقل متوازن، وفي عام ١٥٨٨ ظهر ذراع الإدارة الذي يعمل على ونش له مجموعة تروس بالغة التعقيد، ثم أضيفت الحدافة والعمود المرفقي خلال عصر النهضة، واستمرت التحسينات خلال الثورة الصناعية.
سبحان الله