تقي الدين الراصد (آلة ذات الأوتار للرصد): صمم تقي الدين الراصد آلة ذات الأوتار، وهي أداة مكونة من أربع أسطرلابات مربعة تؤدي وظائف الحلقة الاعتدالية، كما استعملت في حساب تحولات الليل والنهار وإجراء القياسات الفلكية المختلفة.