ابن خلف المرادي (آلة ذات الحلق): ابتكر ابن خلف المرادي آلة فلكية معقدة عرفت باسم «آلة ذات الحلق»، وتتألف من خمس دوائر نحاسية تمثل دوائر فلكية مختلفة، منها دائرة نصف النهار، والدائرة الشمسية، ودائرة البروج، ودائرة العروض، ودائرة الليل، وقد عدت من أعظم آلات الرصد التي صنعت في الحضارة الإسلامية.
