تقي الدين الراصد (آلة الشبهة بالمناطق): اخترع تقي الدين الراصد آلة الشبهة بالمناطق، وهي أداة تتكون من ثلاثة مساطر، منها مسطرتان منتظمتان ذاتا شعبتين، واستعملت في تعيين المسافات والزوايا ومعرفة البعد بين الكواكب وإجراء القياسات الفلكية الدقيقة.