آلة المزولة الشمسية: طور العلماء المسلمون المزولة الشمسية لتصبح أداة دقيقة لقياس الوقت نهاراً اعتماداً على ظل الشمس. واستفادوا من حساب المثلثات الكروية لتصحيح أخطائها، ووضعوا معادلات تربط بين زاوية الساعة وخط عرض المكان وزاوية ميل الظل، مما جعلها أكثر دقة من النماذج القديمة.
